女仆咖啡厅为角色扮演餐厅的一大类型。在女仆咖啡厅内，女服务生会穿着女仆的装束，把顾客视为如同在私人住宅中的主人一般提供服务，而不单是视为普通咖啡厅的顾客。家正式的女仆咖啡厅“CureMaid”于2001年3月，在日本东京都秋叶原的电器街成立。随后各家女仆咖啡厅开始于日本各处纷纷成立，逐渐形成一种御宅族次文化的流行风潮。尽管女仆咖啡厅早是出现在日本，其风潮也立即扩展至其他海外，包括中国大陆、韩国、台湾、墨西哥、加拿大和美国等地都有女仆咖啡厅的出现。
　　女仆咖啡厅是一项新兴的行业，起源于1998年8月在东京角色展中以游戏《欢迎来到PiaCarrot!!》为蓝本的咖啡厅，其后在日本已成为一种风潮，餐点内容类似咖啡店然而服务人员的穿着却源自于19世纪维多利亚女王时期的女仆，也是一种次文化，早期由日本东京都秋叶原电气街开始兴起，之后扩展到全日本各地。
　　女仆咖啡厅大多是参照ACGN当中女仆的角色，由女店员担任女仆，并制作许多各种餐点，供到店的客人食用，店中的女仆会亲切的跟客人问候并称呼“主人”（日语：御主人様），客户群多以男性为主，其中不乏御宅族、ACGN爱好者及单身男性。由于电车男风潮的关系也开始有情侣或女性前往女仆吃茶消费。
　　女仆咖啡厅与一般餐饮业很大的不同在于提供消费者独特的体验，多半为体验旧贵族或资产阶级享受仆役服侍的快感。因此女仆咖啡厅内女仆的服务方式被视为一种演出。而消费者也可以参与这种演出来更深入享受女仆吃茶的独特体验。除了商营之外，亦有一些ACGN爱好者团体或学校社团，以非牟利的形式经营女仆咖啡厅，例如如由香港的日本文化实验室经营的Maiderland。
　　女仆咖啡厅的女服务生大多都很年轻，这些女服务生往往是年轻、可爱且有吸引力的少女。例如在一家颇受欢迎的女仆咖啡厅RoyalMilk中，其女服务生的平均年龄为20岁左右。她们主要穿着著由一个黑色衣料和白色围裙组成的女仆服，其中又可分成维多利亚式和法国式风格。这些制服的样式和颜色常因隶属不同店家而有所不同，较常见的差异包括在缎带、头饰等，或者是另外戴上猫耳等额外的配饰。一些女仆咖啡厅也会雇用男性服务生，并穿着著侍从的衣服，但在作用上往往不比女仆来的重要。
　　在女仆咖啡厅中，在菜单上会标示供应饮料、膳食以及甜品等。常见的食物有蛋糕（有时直接由店家亲自烘烤）、冰激凌、西式蛋饼、蛋包饭、意大利面、咖哩等，而饮品则可能有可口可乐、茶、牛奶等。但店里菜单不就限于食物方面。许多咖啡厅还提供游乐、与女仆合照和其他促销项目于他们的菜单中。而通常每家店是有较低消费，在日本的入门价格大概为500日圆左右。而为了减少其他客户等候时间，以很大限度地增加客源来提高收入，一些女仆咖啡厅禁止客户在店里面逗留超过一个小时。在秋叶原的女仆咖啡厅，往往开店于小巷或单一楼层中，而在许多地图上亦没有标示这些店面的位置。因此，许多女仆咖啡厅会额外派遣女仆于街上发送传单，以增加客户。